FAQ
Użytkownicy
Grupy
Galerie
Rejestracja
Zaloguj
Profil
Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości
Szukaj
Forum Strona Główna
->
Wielkie lasy
Napisz odpowiedź
Użytkownik
Temat
Treść wiadomości
Emotikony
Więcej Ikon
Kolor:
Domyślny
Ciemnoczerwony
Czerwony
Pomarańćzowy
Brązowy
Żółty
Zielony
Oliwkowy
Błękitny
Niebieski
Ciemnoniebieski
Purpurowy
Fioletowy
Biały
Czarny
Rozmiar:
Minimalny
Mały
Normalny
Duży
Ogromny
Zamknij Tagi
Opcje
HTML:
TAK
BBCode
:
TAK
Uśmieszki:
NIE
Wyłącz HTML w tym poście
Wyłącz BBCode w tym poście
Kod potwierdzający: *
Wszystkie czasy w strefie EET (Europa)
Skocz do:
Wybierz forum
Biblioteki Kreatorów
----------------
Księga Zasad
Księga Postaci
Księga Potworów i Bohaterów Niezależnych
FAQ
Miasto: Eriopolis
----------------
Dzielnica Portowa (północna)
Dzielnica Handlowa (wschodnia)
Dzielnica Wyższa (zachodnia)
Dzielnica Niższa (południowa)
Kanały pod Miastem
Okolice Miasta
Dzika Puszcza
----------------
Czarny Las
Wioska Bastai
Wzgórza i Góry
----------------
Las w cieniu Gór
Wzgórza
Zbocze
Chmurne Szczyty
Równina Mgieł
----------------
Wiśniowa Wioska
Stepy
Miasto: Arion
----------------
Arion (epidemia)
Wioska Pravium
Okolice Miasta Arion
Ocean Wiatrów
----------------
Szlaki Handlowe
Wyspa Rukia
Wyspa Piratów
Wyspa Kei-Sumi
W podróży
----------------
Tabor
Cyrk
Pustkowia
----------------
Bagna
Ruiny
Osiem szczytów
Wielkie lasy
Przegląd tematu
Autor
Wiadomość
px477801
Wysłany: Pią 10:17, 01 Kwi 2011
Temat postu: Magnetic bearing with compensator continuous slidi
Compensator with a continuous sliding mode control of magnetic bearings
. 3 A numerical example consider the uniform homogeneous magnetic rotor axis cross section , length = 1_2 alum diameter d = 20 in Figure 2. The finite element method . 『 disk is divided into 12 units , 13 nodes, 26 degrees of freedom, the simulation data shown in Table 1 . System has four controller , were placed in the nodes 3,59,11 . Placed in the same position displacement and velocity sensors. The modal truncation method, is 4 -order modal analysis. Taipa quiet one by one T ---? ... ... Figure 2, unit 3 rotor unit nodes ● Figure 5 of Lin Tong et al: flutter compensator with continuous sliding mode control of magnetic bearings . 63. Table 1 Magnetic parameters of the project bearing numerical permeability of vacuum vo / Hm ' air-gap cross-sectional area S / nP air gap length of the ho / m per unit length. / M coil winding turns N / turn bias current D / A per unit length of the diameter ddm / m × 10978 × l005 × 1001l000.50.021.2 / s Figure 3, the control axis position control system design parameters are as follows : Q = cling [1.1,1,1,1 o6, 10,106,1 o6, 10], R = diag [103,1 o3.103. 1 Shanghai ], P1 = [10,10,10,103, P2 = dlag 【 1,1.1,1], P = 【 Pl'P2], D1 = [0,0,0.0], D2 = diag [10.1,1,102], D = [D?, Dj], L12 = [ a 10 , a 1o, a 10, a 10j, L22 = diag 【 a 10, a 103. A 10. A 10]. = diag [0.1.0.1,0.1,0.1]. Assuming uniform rotor eccentricity 5/an, working speed is 3000r/min, the initial offset 0.3rnrn, initial velocity is 0, consider the A matrix , B matrix has , zSB perturbations ,
tory burch
, the simulation curve shown in Figure 3 Instructions. Node 3 is given here only the simulation results. The results of the other nodes is similar . It can be seen from the figure as A, B matrix generated perturbations , only a slight impact of convergence time , the system perturbation has a strong adaptability. If using non- sliding mode control with compensator , calculations show that the system parameters in a small perturbation , such as dA = 0.04A or dB = 0.04B to cause results to diverge.
fora.pl
- załóż własne forum dyskusyjne za darmo
Elveron phpBB theme/template by
Ulf Frisk
and
Michael Schaeffer
Copyright Š Ulf Frisk, Michael Schaeffer 2004
Powered by
phpBB
© 2001, 2002 phpBB Group
Regulamin